Environment环境

虚拟环境

依据此pytorch_issue中的讨论，我们将虚拟环境迁移至miniforge

conda create -n monolite python=3.12

前置组件

系统	前置组件	下载URL	备注
windows	Visual Studio 2022	download	注意不同版本间的冲突
windows	Cmake	download	3.30.5
windows	MSbuild	通过VS2022下载
windows	MSVC	通过VS2022下载

pip

pip install torch==2.5.1 torchvision==0.20.1 torchaudio==2.5.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124
pip install -r requirements.txt

~~Docker~~（暂不可用）

set DOCKER_BUILDKIT=0
docker build -t monolite .
docker run -d  --privileged=true --net host --name {any_name} --shm-size 4G --ulimit memlock=-1 --gpus=all -it -v C:\:/windows/ monolite:latest /bin/bash

Docker mirror

https://github.com/DaoCloud/public-image-mirror

Dataset数据集

Kitti

TODO

Pre-training model zoo预训练模型

Model	URL	Trainning log
MonoLite_Baseline	[百度网盘][谷歌网盘]	https://swanlab.cn/@Sail2Dream/monolite/overview